[por] Evidencia como o afeto presente na relação de trabalho doméstico mantém invisíveis condições de exploração de mulheres que desempenham o serviço doméstico. Partindo de breve contextualização estatística do trabalho escravo doméstico em Minas Gerais, a análise se organiza em duas etapas. A primeira, a apresentação do conceito de afeto e sua presença no serviço doméstico. A segunda, a análise de caso de resgate de trabalhadora doméstica vítima de trabalho escravo, a fim de exibir as nuances do afeto como fator de exclusão social e violação de direitos fundamentais. O estudo realiza análise primária de relatórios e processos judiciais, bem como revisão bibliográfica como metodologia. Apresenta viés jurídico-sociológico, a fim de compreender, com o auxílio com feminismo decolonial, a relação entre afeto e trabalho escravo doméstico.[eng] The present work aims to show how the affect present in the domestic work relationship perpetuates the invisibility of the conditions of exploitation of women who perform domestic service. Starting from a brief statistical contextualization of domestic slave labor in Minas Gerais, the analysis is organized in two stages. The first is the presentation of the concept of affect and its presence in domestic service. The second is the case analysis of a rescued domestic worker victim of slave labor, in order to show the nuances of affect as a factor of social exclusion and violation of fundamental rights. The study performs a primary analysis of reports and lawsuits, as well as a literature review as a methodology. A judicial-sociological perspective is presented, in order to understand, with the help of decolonial feminism, the relationship between affect and domestic slave labor.