O presente trabalho tem como objetivo evidenciar a necessidade de evolução do modelo pericial na concessão do benefício de auxílio-doença. Nesse sentido, em um primeiro momento, serão apresentados os fundamentos da Seguridade Social e as características inerentes ao benefício de auxílio-doença. A partir de então, procurar-se-á demonstrar a complexidade no diagnóstico da incapacidade laboral e a importância da atuação do Poder Judiciário para a concretização da proteção social àqueles que dela necessitam. Serão especificadas algumas particularidades da perícia médica judicial adotada atualmente e, por fim, pretende-se evidenciar as vantagens de se aplicar o modelo biopsicossocial na análise da incapacidade laborativa.